在引入變頻器之前，橋式起重機操作員使用基于接觸器的控制裝置控制起重機。對于低負載循環起重機，系統配備單速或雙速電機。對于更高負荷循環的起重機，他們使用所謂的繞線轉子電動機。
單速或雙速電機
在單速電機上，操作員按下按鈕，電機可以根據負載盡快加速。一旦釋放按鈕，制動器就會停止并且起重機停止。因此，如果您的起重機配備了以50英尺每分鐘（英尺每分鐘）運行的電機，那么這是它可以工作的唯 一速度。
在雙速電機上，有兩種速度可供起重機在 - 通常在3：1的比例范圍內運行。因此，如果起重機配備雙速電機，它可以40 fpm或120 fpm運行，但兩者之間沒有其他速度選項。
這些低占空比應用可配備“軟啟動”技術，也稱為降壓啟動器。該技術降低了電機的電壓，從而降低了啟動時的加速度，并減少了在加速過程中施加在橋式起重機傳動系統上的扭矩。但是，這種控制方法會產生大量熱量，因此不建議用于高用途/高負荷循環起重機，因為它可能會使電機快速過熱。
繞線轉子電機控制和直流控制
多年前，工藝起重機和其他高性能起重機系統使用了一種有效但相當復雜的電機控制系統，稱為繞線轉子控制。這包括在電機轉子上的繞組，然后將其帶到滑環，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統，您可以通過改變電機轉子上的電阻來控制電機的加速度。
這些系統運行良好，但由于系統內置的所有布線和復雜性而導致問題排除很困難。其他高負荷循環起重機使用高性能速度或直流控制，為操作員提供更多的起重機電機控制。這些在今天的工廠仍然很受歡迎，但它們也是一個復雜的設計和控制的低效使用。
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